自行车运动始于19世纪初期，当时人们开始使用两轮轻型车辆进行运动。早期自行车车架材料主要为铁制，重量较重。到了20世纪初，钢材量产，自行车的重量得到了控制，并引入了许多改进。20世纪后期，轻量化材料（如碳纤维）引入自行车制造，自行车性能得到了进一步提升。
【自行车运动的特色】
自行车运动可以促进循环系统，加强肌肉，提高耐力和爆发力。它还是一种便宜而方便的交通工具，能帮助人们节省时间和钱财。自行车运动还是一项全民运动，它适合任何年龄段的人参与。此外，自行车运动可以让人在美丽的自然环境中放松身心，享受骑行的乐趣。
【学习难点】
自行车运动的学习并不容易，尤其是在学习期间需要保持平衡这方面。许多初学者很难保持平衡，总是容易掉下车。如果你学不会平衡，你将无法骑好自行车。另外，学习者还需要对自行车的动力学和挂车认识不熟悉，这也是一个学习难点。
【考点和规则】
自行车运动有许多规则和考点。从纯粹的技术角度看，评价自行车运动员的表现主要是以下几个方面：1、骑行速度；2、协调性和平稳性；3、起伏道路的驾驶控制；4、高难度技术。
自行车运动有一些基本的规则，如在道路上骑行时需要遵守交通规则、佩戴安全头盔以及避免与其他车辆相撞等等。
